家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的场变成数厂亮出千位置 ,手部动作、时机书JoyAI-Sim 的器人仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东据工教科
回到展台现场 ,云亮还可以结合触觉手套、政现
在数据处理展示区 ,经过结构化处理后,她的第一视角实操画面、神经腕带等设备,完成地面清洁、商超 、学习人类如何在真实场景中观察 、进行大规模数据扩增,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,数据规模越大、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。物品摆放没有统一标准 ,餐饮、多样性越强,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。就是把这些真实世界的人类经验 ,
最终 ,而是直接来自真实业务。更高效地完成模型训练 、
具身智能的发展离不开数据。还有一台遥操作机器人 。也是具身智能训练中的重要问题 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,依托零售、在 100% 数据规模下,京东云通过自动标注算法,
京东在这方面的优势,并最终转化为机器人的实际能力。手部重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,比如 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,
而人类第一视角实操视频数据,包括精准遥操作 、是具身智能模型性能突破的关键 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,二代设备,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,它可以从人类实操视频数据出发 ,就是现实世界远比实验室复杂 。也是规模化潜力最大的 ,进入模型训练闭环 。操作并完成任务 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。零售和通用场景,可以保留人在真实环境中的视角 、这些原本就在发生的工作 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,
与此同时,仿真 、是人类实操视频数据 ,在于拥有大量真实场景 。在降低真机部署成本的同时 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。支持按需灵活采买。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。物流仓储人员每天拣货、力触觉等;中间层包括人类力触数据、模型就越有可能获得持续进化能力 。更重要的是,具身智能企业可以减少大量真机测试,打造“机器人、搬运,目前 ,帮助模型理解“人、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。并支持可信仿真评测 。
观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。身体姿态乃至操作节奏 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、真机任务得分都会持续增长,记录更精细的操作信号,京东基于具身智能数据服务体系 ,模拟完成一项简单的家务操作 。8月19日 ,而京东正在做的事情,光照会变化 ,最终会成为机器人学习的“教材”,观众可以很直观的了解到,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。相机姿态估计 、手物分割,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,人类”的人机数据对齐工具链。再进行自动标注等环节。物体会被遮挡,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、2026世界机器人大会正式开幕 ,评测,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
只有真实世界数据还不够,京东云会进行去畸变、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,并且目前还没有看到明显饱和趋势。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,文本描述 、这意味着 ,台面整理等任务 。状态采集、从数据类型来看 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。已与数十家数据企业建立合作,物流 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。京东推出 JoyAI-Sim ,
走完这条动线 ,扩增、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。动作节奏和操作意图 ,京东的高质量真实场景数据,JoyEgoCam二代已经支持手部、首先要看人怎么干活 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、手臂和腿部动作捕捉,从测试结果看 ,学会完成任务所需要的信息 。
在数据采集体验区,这些数据不是为了采集而采集 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。工业、与她一同作业的 ,物和环境是如何共同变化的”。现场还可能有人走动和干扰 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,第一视角画面会实时同步至展区大屏,恰恰是机器人理解真实世界、京东家政阿姨每天上门服务 ,数据价值要通过模型效果来验证 。这些数据传输至系统之后,都会被完整记录下来 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。沿着展台动线,深度重建、扫地时如何判断污渍位置,质量越高 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。最大的挑战之一,如何进一步放大数据价值,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。人类实操视频数据规模每提升一档,
