头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。卫星位 再通过卫星或网络发给你的导航手机。直接算出来的系统现定距离存在误差 ， 第三步是何实差分增强。 第一步是北斗测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，这就像用四个已知点画圆  ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定这样一来，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时，通过数学方法解算出经度、你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置。正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程 ，让救援人员知道你在哪里 。在沙漠 、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就得到了手机到这颗卫星的距离 。所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程 。从共享单车到远洋渔船，